دانشجويان آموزشكده دخترانه سما دانشگاه آزاد اسلامي اصفهان(خوراسگان) با ربات عقربسان موفق به كسب مقام دوم ليگ نمايشگاهي ششمين دوره مسابقات ملي رباتيك آزاد كردستان شدند.

روابط عمومي و اطلاع رساني، تيم رباتيك آموزشكده دخترانه دانشگاه آزاد اسلامي سما اصفهان(خوراسگان)، متشكل از زينب كريمي، عطيه شهرياري، سوگل كاج‌آبادي و هانيه قنبري با هدايت و سرپرستي مهندس احمد لطفي‌زاده با ربات عقربسان(Scorpioid) در ششمين دوره مسابقات ملي رباتيك آزاد كردستان حضور يافته و در بين 83 تيم شركت‌كننده، موفق به كسب مقام دوم اين دوره از مسابقات شدند.

مسابقات ملي رباتيك سنندج به مدت دو روز و با حضور 83 تيم شركت‌كننده از سراسر كشور در دانشگاه آزاد اسلامي واحد سنندج برگزار شد. اين مسابقات در چهار ليگ مختلف و در دو بخش دانش‌آموزي و دانشجويي برگزار شد كه تيم رباتيك آموزشكده سما واحد اصفهان (خوراسگان) با ربات عقربسان به عنوان يك ربات امدادگر در ليگ نمايشگاهي اين دوره از مسابقات حضور يافت.

در ليگ نمايشگاهي هر تيم شركت‌كننده بايد در تمام مدت برگزاري مسابقات در غرفه خود به معرفي ايده و نقاط قابل توجه آن بپردازد. همچنين در يك جلسه در حضور پنج داور و ساير مخاطبان، ايده پياده‌سازي شده خود را تشريح كرده و به سوالات داوران پاسخ دهد.

پاسخگويي خستگي‌ناپذير اعضاي تيم در تمام مدت و جذابيت ايده ربات عقربسان موجب شد تا غرفه سما واحد اصفهان(خوراسگان) يكي از پر بازديدترين غرفه‌هاي مسابقات باشد.

مهندس احمد لطفي‌زاده سرپرست تيم رباتيك سما واحد اصفهان(خوراسگان) درباره ويژگي‌هاي اين ربات به خبرنگار آنا گفت: «ربات است و در انتهاي هر پا يك چرخ براي حركت دادن ربات بر روي سطوح هموار به منظور كاهش مصرف انرژي تعبيه شده است.»

سرپرست تيم رباتيك سما واحد اصفهان(خوراسگان) افزود: «دم ربات داراي 6 مفصل و 6 محرك بوده كه در انتهاي دم يك چنگك به منظور جابجايي و حمل‌ بار قرار گرفته است.»

لطفي‌زاده خاطرنشان كرد: «محرك‌هاي استفاده شده در اين ربات همه از نوع 12-AX است كه از سوي شركت ROBOTIS طراحي و توليد مي‌شود و ‌مي‌تواند با دريافت فرامين از واحد كنترل، گزارش ميزان مصرف انرژي، گشتاور و موفقيت فعلي را به سيستم ارائه دهند.»

وي گفت: «نرم‌افزار برنامه‌نويسي شده اين ربات به زبان C# است كه بر روي كامپيوتر اجرا شده و از طريق واسط usbبا ربات ارتباط برقرار مي‌كند. اين نرم‌افزار توانايي برقراري ارتباط با رباط و هر كدام از محرك‌ها را دارا بوده و مي‌تواند فرامين را ارسال و وضعيت ربات را در هر لحظه دريافت كند. اكنون كنترل ربات به صورت دستي، از طريق يك جوي استيك انجام‌پذير است.»